能夠享受親密，又能夠不怕分開。這樣講，是很理想的心理成熟狀態，是一個很高的心理層次。
很多人在童年、在幼兒的時候，事實上，這些經驗就已經是很破碎的。當他面臨分離的痛苦，有時候難受的時候，是沒有人理他的。有時是，他的照顧者，一下子很愛他，一下子又很忽略他，或是虐待他，所以他們這種跟別人融合的經驗，有些人是充滿痛苦的。他從沒體會過，與大人分開可以沒事，可以慢慢的，可以平靜下來，他的分開經驗都是沒有人理會的，很慘烈的，他只能絕望的等那些情緒消失。
就一個小孩，一個嬰兒的心智狀態來說，只要有情緒，那個情緒就像驚濤駭浪一樣，非常巨大，他會被這些情緒這些痛苦給吞噬。可是這些狀態其實就大人來說，看起來都是小事，比如說尿布濕了，比如說肚子餓了，又不會死人，然後媽媽去上個廁所不見了，都不會死人。可是事實上，在他們內在世界這個是會死人的，那個感覺很難熬很難熬，他快要崩潰了，快要受不了了，他覺得他身體好不舒服，他快要被這些情緒給淹沒了，可是他是說不出來的。
這是因為他們神經系統還沒有成熟，所以顯然，他們就會哭，會哭得很用力，而且有時候還很難安撫，因為他在發脾氣，他在恨你，有時候我們會把他解讀那是一個恨，所以他的情緒，他的神經系統還沒有成熟，他的情緒是非常極端的。
平靜的時候，他就好愛你、好快樂，像天使一樣，但他一但受到煎熬的時候，而且是他覺得沒有人來救他的時候，他又怨恨又痛苦又無助，然後這個感覺太強烈，宛如死掉一樣，而且他是沒辦法恢復的。當情緒出現，通常嬰兒慢慢會冷靜下來，但是太強烈情緒，其實小孩子會被這個情緒給顛覆，給吃掉的，所以一個情緒調節的成熟發展，非常依賴環境的協助和調解，他需要被看見、被理會，被安撫，才能慢慢冷靜下來。
所以照顧者的注意力，是非常重要的，然後當他不舒服的時候，照顧者去幫他說出來，然後去照顧他。例如媽媽要說：「你哪裡不舒服，我在這裡」，去安撫他，去拍拍，抱一抱，他的情緒才會過去，這個叫做情緒調節。所以他的情緒調節非常依賴大人，需要被注意到。
因為人類嬰兒剛出生的時候，是處於一個腦部未成熟的狀態，因為那個腦還是，非常的脆弱跟困難使用的。如果他等待成熟才生產的時候，嬰兒的腦袋就會長得太大，因而過不了產道。所以演化發展出一個機制，就是靈長類的生物，會先生下來，然後才會在哺乳期，讓腦慢慢成熟，靈長類的幼兒才學會走路，也才會開始有一些能力發展出來。像其他哺乳類動物，非靈長類的，基本上他們出生的時候，能力已經健全了，一出生牠馬上可以走路。
所以演化讓人類嬰兒剛出生的時候，處於一個非常無能的狀態，腦部的無能讓嬰幼兒非常失控，然後非常有缺陷，所以他那個情緒，基本上他不容易靠自己回復。然後嬰兒什麼都要靠人、他有很多生存危機，這些生存危機，在一個不成熟的內在，那都是產生很大的壓力，都很巨大，他唯一只能依賴他的照顧者，他就像一個溺水的人，照顧者需要不斷地救援他，他才養成一個安全感。
所以我們後來發現，在四歲以前，腦的一個重要的發展任務，就是安全感，能不能相信照顧者去尿尿大便，不見的時候，是不是還在嬰兒心中活著。他不會以為照顧者會突然就被消滅掉、或是消失，然後嬰兒就墮入一個沒有人理會的無底深淵。
這在成年人的戀愛情緒也有類似的狀態，當兩人分離時，（已讀不回、獨處），能不能產生一種安全感，覺得對方不會消失，不會拋棄自己，關係不會死亡，這對不少人是很難感受到的。那種被丟掉，像是墮入無底深淵的痛苦與無助，其實是嬰幼兒的無助感，也通常是重新再現童年的痛苦。很多人在童年關鍵時刻，受到的照顧是被忽略或是虐待的，但是我們多數人是不知道的。長大後，談戀愛就會將這段腦的關鍵期，所受到的痛苦，再度暴露出來。
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